Forschungsprojekte

FELICE stellt sich einer der größten Herausforderungen in der Robotik, nämlich der koordinierten Interaktion und Kombination der menschlichen und robotischen Fähigkeiten.

Das Projekt SMARTER beschäftigt sich mit komplexen Problemstellungen, die sich beim Einsatz automatisierter Nutzfahrzeuge und Arbeitsmaschinen im öffentlichen Raum abseits der Straße ergeben.

Das Forschungsprojekt AUTILITY beschäftigt sich mit der Automatisierung von Arbeits- und Transportaufgaben im Bereich Flächenbearbeitung und Luftfrachttransport. Im Zuge des Projekts soll ein multifunktionales Zugfahrzeug für den automatisierten Einsatz weiterentwickelt und unter realen Bedingungen getestet werden.

Das Projekt Smart Factory 2020 erforscht neuartige Methoden workfloworientierter Programmierung von Automatisierungsabläufen und automatischer Erstellung von Maschinenkommunikation. Als Basistechnologie wird auf OPC UA und das "Skill-Based-Programming"-Paradigma gesetzt.

Das Projekt HCW4i hat zum Ziel, die Anlernphase und die tägliche Arbeit bei industriellen Montageprozessen durch gezielte und automatisch konfigurierbare, maschinelle Assistenzmaßnahmen in der Produktionseinheit zu minimieren und zu unterstützen. Diese Assistenzmaßnahmen reichen von Arbeitsanweisungen auf einem Bildschirm über Augmented Reality Systeme bis zu kollaborativen Robotern am Arbeitsplatz.

Ziel des Projekts CELL4KMU ist die Erforschung einer neuen Methode samt dazugehörigem Soft- und Hardwareumfeld zur Echtzeit-Erfassung betriebsinterner Materialflüsse. Es soll dabei möglich werden, im Betrieb (teil-)automatisch in 3D Bauteile auf Paletten zu verfolgen.

Der automatisierte Transport und Umschlag von Gütern ermöglicht eine deutliche Steigerung der Effizienz und Flexibilität sowie eine Erhöhung der Sicherheit. Das Projekt erforscht Möglichkeiten für ein automatisiertes Objekthandling für mehrere Lade- und Manipulationsprozesse im Logistik- und Kommunalbereich unter Verwendung automatisierter Plattformen wie Gabelstapler und Kräne.

Hauptziel des Projektes ist die Umsetzung eines modularen Software-Roboterbaukastensystems, das während der Programmierung von Experten und bei der Bedienung durch nicht speziell geschultes Personal verwendet wird, um heterogene Robotersysteme umzusetzen und integriert zu betreiben.