FLEXIBLE ASSEMBLY MANUFACTURING WITH HUMAN-ROBOT COLLABORATION AND DIGITAL TWIN MODELS

Das Projekt zielt auf das vorrangige Anwendungsgebiet der agilen Produktion und ist bestrebt, die Montageprozesse der nächsten Generation zu entwerfen, die erforderlich sind, um aktuelle und dringende Bedürfnisse in der Fertigung effektiv zu erfüllen.
Zu diesem Zweck sieht es adaptive Arbeitsräume und mehrere kognitive Roboter vor, der mit den Mitarbeitern in Montagelinien zusammenarbeiten.FELICE vereint multidisziplinäre Forschung in den Bereichen kollaborative Robotik, KI, Computer Vision, IoT, maschinelles Lernen, Datenanalyse, cyber-physikalische Systeme, Prozessoptimierung und Ergonomie, um eine modulare Plattform, die eine Reihe von autonomen und kognitiven Technologien integriert und harmonisiert, zu entwickeln.

Forschungsthemen
Koordination der Interaktion von Roboter und Mensch
Agile Produktion im Umfeld kollaborativer Roboter
Context-Awareness von Robotersystemen
Automatische Optimierung von roboter/mensch-basierten Produktionsabläufen

Zeitraum
01/2021 - 06/2024

Projektleiter (FHOÖ)

• FH-Prof. DI (FH) Dr. techn. Roman Froschauer
• Dr. Andreas Beham (Research group HEAL)

Website
http://felice-project.eu

Förderung
Das Projekt FELICE wird von der Europäischen Union im Rahmen der Förderschiene HORIZON 2020 ICT-46-2020 Robotics in Application Areas and Coordination & Support gefördert.

Partner

• Institute of Communication & Computer Systems, Greece (Coordinator) 
• Centro Ricerche FIAT S.C.p.a., Italy
• FH OÖ Forschungs & Entwicklungs GmbH, Austria
• AEGIS IT RESEARCH GmbH, Germany
• Leibnitz Research Centre for Working Environment and Human Factors, Germany
• Foundation for Research and Technology – Hellas, Greece
• CAL-TEK S.r.l., Italy
• Technical University Darmstadt, Germany
• University of Salerno, Italy
• Fraunhofer-Gesellschaft zur Foerderung der Angewandten Forschung e.v., Germany
• ACCREA Engineering, Poland
• PROFACTOR GmbH, Austria
• Eunomia Ltd, Ireland