2022

  • Bald verfügbar.

2021

  • Bald verfügbar.

2020

  • Aspetzberger B. - Erstellung eines digitalen Zwillings des CSM Labors
  • Gehmayr P. - Werkzeugerkennung und automatisches Greifen und Ablegen mit einer mobile UR10 Robotereinheit
  • Pleiner F. - Automatische Bauteilerkennung an einem assistiven Montagearbeitsplatz mittels Machine Learning
  • Siegl R. - Automatische Bauteilerkennung an einem assistiven Montagearbeitsplatz mittels Matlab/LabView
  • Wagner M. - Erstellung einer HMI bzw. Anbindung eines ZENON - SCADA Systems an das flexible Fertigungssystem des CSM Labors

2019

  • Pleiner F. - Virtuelle Montage von Bauteilen mit Unity
  • Spitzer F. - Development of the FHOÖ OPCx Framework
  • Spitzer F. - A generic approach for industrial application of skill-based Engineering using OPC UA

2018

  • Bernhard S. - Erarbeitung einer Konstruktionsvorschrift für das statische Anlagenmodell in WinMOD
  • Bräuer Ch. - Generisches Framework zur Generierung von SPS Prozessvisualisierungen
  • Leimer L. - Telemetriedaten mobiler Roboter - Aufzeichnung und Bereitstellung
  • Leimer L. - Grafische Oberflächen für mobile Roboter - Anforderungsanalyse und Entwurf
  • Schönberger D. - CAD-basierte Generierung eines Montageablaufs unter Berücksichtigung von Mensch-Roboter-Kollaboration
  • Wirth A. - Implementierung einer kamerabasierten Arbeitsraumüberwachung für kollaborative Robotersysteme

2017

  • Spitzer F. - Implementierung eines Lightweight-SCADA Systems auf .NET Core Basis

2016

  • Igelsböck Ch. - Energieoptimierungsmaßnahmen bei elektrischen Antriebssystemen mit speziellem Fokus auf den kaskadierten Regelkreis