In der Forschungsgruppe wird Simulation von Produktionsanlagen bzw. -maschinen in der Lehre und Forschung angewendet. Den Studierenden in der Lehre der Nutzen von Simulation zur Ermittlung/Optimierung von Prozess- und Anlagenparametern erläutert. In vertiefenden Lehrveranstaltungen und auch in Forschungsprojekten werden Methoden zur Entwicklung, Programmierung und auch Interaktion von und mit Simulationen entwickelt. 

Wir setzen dabei neben industrieller Standardsoftware wie KUKA SimPro, ABB Robotstudio, WinMod auch auf offenere Technolgien wie Unity. Mittels Unity entstehen im Moment vollständige Simulationen unserer Laborumgebung welche in weiterer Folge sowohl in VR als auch im Browser anzeigbar und bedienbar sind. Diesen dienen in erster Instanz der Visualisierung und dem Kennenlernen unserer Labors. Die Simulationen werden aber stetig weiterentwickelt um auch als digitaler Zwilling mit direkter Kopplung zur realer Anlage zu fungieren.

Folgende Simulation zeigt unseren selbstentwickelten PUMA-Roboter. Die Simulation im Labor ist direkt mit der Steuerung des Roboters gekoppelt und ermöglicht simultane Bewegung von Roboter und Simulation.

Anleitung: Klick auf das Bedienpanel links am Roboter holt dieses in den Vordergrund. Durch Drücken der Tasten am Panel läßt sich dieser bewegen.