Die Forschungsgruppe Smart Automation & Robotics beschäftigt sich aktuell mit 4 Schwerpunkten:

Diese 4 Schwerpunkte gliedern sich in folgende Themen welche parallel in Studien- und Forschungsprojekten verfolgt werden:

Prozessmodellierung 

  • Produktlinien und Variabilitätsmodellierung
  • Diskrete Workflowmodellierung von Montageprozessen
  • Skillbasierte-Programmierung mittels OPC/UA Methoden
  • Human-zentriertes Modellieren von Montage/Fertigungsprozessen

Smart Mobile Robotics

  • Konstruktion modularer Robotersysteme
  • Autonome Systeme für Logistik und Rettungseinsätze
  • Elektronikentwicklung und Design
  • Hardwarenahe Programmierung in C/C++
  • ROS – Robot Operating System
  • Environment- und Roboter-Simulation in GAZEBO
  • SLAM, 2D/3D Mapping
  • Pfadplanung
  • Sensorfusion

Digital Factory / Simulation / CAD Processing

  • Virtuelle Inbetriebnahme der Gesamtanlage auf Sensor-/Aktorebene
  • Visualisierung und Realtime-Simulation der gesamten Produktionsprozesse mit Unity, etc.
  • AR/VR in der Produktion und Wartung
  • Digital Twins als Hardware-in-the-loop & Software-in-the-loop Modell
  • Codegenerierung auf IEC/C Ebene
  • Industrielle Kommunikation mit OPC UA, MQTT,

Robotik / Human-Robot Kollaboration

  • Flexible, optimale Montage von Bauteilen mit Roboter
  • Assistenzsysteme in der Produktion
  • Roboter-Simulation – Energiestudien mit Matlab/Simulink
  • Condition-Monitoring und Lastmanagement von Robotern
  • Sicherheit bei Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK)
  • 3D-Raumüberwachung mittels AOPD
  • Robotersimulation in MRK-Zellen