Vertrauensvolle Mensch-Roboter-Kollaboration
Das Projekt adressiert Forschung im Bereich von eindeutig berechenbaren und somit mathematisch verifizierbaren Darstellungsformen von MRK-Prozessen sowohl im stationären als auch im mobilen Bereich.
Damit einhergehend müssen diese Darstellungsformen auch schnell und einfach an flexible Lasten und auch Arbeitsräume anpassbar sein, um zielgerichtet eine Verifikation der Sicherheit gemäß ISO/TS
15066:2016 zu gewährleisten.
Forschungsziele
Modellierungssprache für die mathematisch kompatible Beschreibung von Montageprozessen und den damit verbundenen Bewegungsabläufen und Kinematiken
Inverse Dynamik und adaptive Bahnplanung
Digitaler Zwilling des kollaborativen Mensch-Roboter-Arbeitsprozesses
Zeitraum
04/2024 - 12/2028
Website
Projektleitung
- FH-Prof. DI (FH) Dr. techn. Roman Froschauer
- FH-Prof. DI. Dr. Karin Nachbagauer
Förderung
Das FELICE-Projekt wird von der Europäischen Union und Oberösterreich im Rahmen des EFRE / IBW 2021-2027 finanziert.
Partner
- FH OÖ Forschungs & Entwicklungs GmbH, Austria
- PROFACTOR GmbH, Austria
